新闻动态

xinwendongtai

关键词搜索: 缠绕机 码垛机 拆垛机 包装机

新闻动态

联系我们

电话: 0538-3510866

手机: 15169839766
邮箱:3480415968@qq.com
地址:山东省泰安市肥城市高新技术产业开发区创业路中段

码垛机器人系统的部件组成

码垛机器人系统的部件组成

码垛机器人在生产行业使用的还是非常广泛的,它可以提高生产的效率减少劳动强度。现在的码垛机器人融入智䏻成分让码垛机工作更加出色,一台码垛机有哪几部分组成呢,今天给大家说一说。

码垛机图13_副本.jpg

一般码垛机由主机、立柱、底梁、升降机械、气控元件及电脑PLC程序,变频器,光电,位置传感等控制装置组成的。

码垛机器人主要由机械主体、伺服驱动系统、控制系统组成,机械主体即基座和执行几构,包括手臂结构、末端执行器即抓手、末端执行器调节几构以及检测几构,驱动系统包括动力装置和传动几构,控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行几构发出指令并进行控制。按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置,实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等几构。

 

码垛机是设置在流水线的末端的,一般位置都是安装时调试固定的,需要在流水线的末端安装一节静止的输送带,方便产品的停留供码垛机抓起。

一般多数的码垛机会帮助托盘库,更换托盘也不需要人力的介入,在托盘码垛完成之后叉车将托盘移走,然后新的托盘由托盘库运送至指定的位置。

码垛机在工作的时候,人不能进入码垛机工作的范围内。为了生产的安诠性,一般在码垛机的周围会加装防护围栏,用于隔离机器人工作区域,保护人身安诠。

一般根据用户现场情况,通常是由包装并线、输送整型、代码机、自动托盘系统等组成完整的机器人自动码垛系统,至多可实现多达六种规格的产品进行分选码垛。而且由于码垛系统具备占地面积小、布置灵活,功耗低、故障少的特点,在市场中很受欢迎,企业选择使用码垛机器人可以节省大量的人力、物力。

码垛机器人是工业自动化设备的一个重要组成部分,在劳动力成本上升的背景下,我国制造业的自动化趋势渐明,在节省人工成本和管理成本等方面都发挥了不错的作用。


 
 

联系我们

  • 来电咨询

    0538-3510866
  • QQ咨询

    3480415968
  • 微信咨询

    15169839766
  • 手机咨询

    15169839766
  • 十年专注于智能制造

  • 7*24小时售后支持

  • 一对一为您量身服务

  • 30000+客户诚意推荐